摘要
研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并利用观测器状态进行反馈控制 ,使系统不仅鲁棒镇定 ,且具有一定的 H∞ 性能 .鲁棒 H∞
This paper deals with the problem of robust observer\|based \$H\-∞\$ control for multi\|delay uncertain systems in state and control input. The uncertainties are time\|varying but with confirmed structure. Based on the observer states, a controller is proposed to stabilize the uncertain time\|delay systems. And it can also guarantee \$H\-∞\$ properties. The controller can be obtained by solving two LMIs.
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期15-18,31,共5页
Systems Engineering-Theory & Practice
基金
国家自然科学基金 ( 6 95 0 4 0 0 2 )
