摘要
基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述 ,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析 。
Man machine interaction based on virtual reality provides a new idea for task oriented telerobotics, and enhances the performance of telerobotic system. This paper gives a brief review of virtual environment and man machine interaction in telerobotic system, and robot teaching and teleoperation issues in the virtual environment are analyzed. The future of telerobotic system is discussed.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002年第2期153-158,共6页
Information and Control
基金
国家自然科学基金项目 (69975 0 2 0 )
关键词
虚拟环境
人机交互
遥作机器人
虚拟现实
telerobot, virtual reality, robot teaching, teleoperation, man machine interaction
