摘要
首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分 ,通过方程的形式给出了 Rn 空间中饱和非线性的具体描述 ,并分析了各区域间的位置关系 ;然后对平衡点进行分类与比较 ,所得结果丰富和发展了平衡点的划分 ;
The phase space of control systems with saturated inputs is dealt with. Space structure of controlsystemswithsaturatedinputsispresented,andthe positionrelationshipamongintervalsis analyzed. Basedonthefacts, different equilibriumpointsfromtheLyapunov typeonesare defined. Finally, the basic method to all kinds of equilibrium points is presented.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期135-138,共4页
Control and Decision
基金
国家重点基础研究专项基金项目 (G19980 2 0 30 2 )
关键词
连续控制系统
相空间划分
平衡点
分类
渐近稳定性
saturated inputs
true equilibrium points
false equilibrium points
saturated order
asymptotically stability
