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基于数字视频的微细作业系统立体成像方案

3D imaging for micro-operation system based on digital video
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摘要 分析了现有模拟分时立体成像系统的原理和存在闪烁问题的原因,由于两路CCD信号分时显示使帧频下降,图像存在一定的闪烁感,提出了一种改进的立体成像方案,该方案基于数字视频处理,采用高速的数字视频解码芯片和DSP芯片,提高了图像显示帧频达到无闪烁立体成像的目的,而且利用插场算法提高了图像的清晰度,有利于对进一步实现视觉跟踪控制或利用视觉信息进行自动控制。 In this paper,the principle and the reason of flicker problem existing in time-sharing analog3D imaging system are analyzed.Two channels of CCD signal are displayed alternately and the frame frequency is declined so the flicker problem is engendered.An improved project based on digital video is proposed in this pa-per.It adopts high-speed digital video decoder and DSP,increases the frame frequency of the image and forms flicker-free3D image.Furthermore the definition of3D image is also improved through interpolation arithmetic and it is propitious to implement visual track control or visual feedback control.
出处 《电视技术》 北大核心 2001年第12期78-79,83,共3页 Video Engineering
关键词 微细作业系统 立体成像 数字视频 micro-operation system 3D imaging digital video
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献4

  • 1(美)David J 王国印等(译).Visual C++技术内幕[M].北京:清华大学出版社,1996..
  • 2黎洪松.数字视频技术及其发展[M].北京:清华大学出版社,1997..
  • 3蔡鹤臬,中国第五届机器人学术会议论文集,1997年,32页
  • 4杨宜民,程良伦.微细作业系统的现状、构成及其应用[J].机器人,1998,20(1):32-36. 被引量:10

共引文献32

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