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惯导系统在动基座条件下对准的新途径 被引量:5

New Approach for INS Alignment with Base Motions
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摘要 提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径。试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计。这种方案可应用于舰船上。 This paper brings forward a new approach to solve the INS alignment problem on a dynamic base. The test results show that a high-precision estimation of parameters and a reduced alignment time has been obtained by means of the Least Square Estimation. This approach is possible to be used for marine application.
出处 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期28-31,共4页 Journal of Chinese Inertial Technology
关键词 惯导对准 最小二乘估计 动基座 对准问题 惯性导航系统 INS alignment least square estimation dynamic base
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