摘要
详细介绍了“三K行星齿轮减速器”的结构特点和装配任务 ,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上 ,设计了该产品的自动化装配单元 ,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术 ,获得了极具理论和实验价值的结论。
The assembly cell of '3K Planet Gear Reducer' based on the dual-arm robot is introduced in this papaer.We got some useful result in solving the problem of the precision assembly of little parts.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002年第2期32-34,共3页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
国家自然科学基金 (5 9875 0 5 9)
863机械人装配系统网点实验室基金 (863 -5 12 -982 0 -0 4)资助项目
