摘要
运用面向对象技术 ,实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造 ,并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的矩阵表达式 ,实现了系统完整的动态描述 ,并利用它们对机器人装配系统进行仿真 ,在此基础上得到系统指标 ,并应用于机器人装配线的设计阶段 ,取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下 ,以VisualC + +语言实现。
This paper achieve the petri net 's class for robot flexible assembly system by using the object-oriented method. A new matrix expression of the system events is given according to the transition of petri net and a complete dynamical description of system is realized. By simulation system's design got a better effect. This simulation environment is implemented in Visual C ++ language under the operating systems of Windows.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002年第2期5-8,共4页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
国家 8 63机器人柔性自动化装配网点资助项目 (863 -5 12 -972 0 -0 4)
