摘要
本文总结了二自由度PID控制的构成、几种主要的二自由度控制器的设计方法和二自由度控制与其它一些控制方法的结合。最后提出二自由度控制发展的前景和可以继续深入研究的方向。
This paper summarizes the construction of two-degree-of-freedom(TDF)PID control,several major design methods of TDF controller and the combination of TDF control with other control strategies. Finally, the prospect of TDF control and the direction of further study is proposed.
出处
《电气自动化》
北大核心
2001年第6期4-7,共4页
Electrical Automation
基金
山西省自然科学基金(20001038)
