执行增强比例、积分和微分控制器的工具及其在电动-液压伺服应用中的用法

下载PDF

导出

摘要对许多机器制造者来说,无法为各种新用途专门设计控制软件投资。解决的方法之一就是使用控制功能块库,包括作为驱动控制器的部件。本文描述了在电动—液压伺服控制应用中使用的可编程伺服控制器(PSC)的基本特点和一些例子。

作者 Ian M.Whiting

机构地区 Moog Controls Ltd.

出处《机电信息（北京）》 2001年第11期24-24,26,共2页

关键词电动-液压驱动器可编程伺服驱动器驱动控制器

1如何正确选择伺服联轴器[J].现代制造,2009(19):38-41. 被引量：1
2孙广彬,王宏.机器人液压驱动器神经网络自适应最优控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(1):7-11. 被引量：4
3孙广彬,王宏,佟琨,黄海龙.基于扩展卡尔曼滤波器的液压驱动器状态估计[J].东北大学学报（自然科学版）,2013,34(8):1161-1165. 被引量：5
4张帆,杨松林.在AutoCAD上实现基本的GIS功能[J].铁道勘察,2005,31(6):30-32. 被引量：2
5新版Oracle企业管理器降低管理成本[J].现代制造,2009(17):17-17.
6需要采用最新软件的前5大原因[J].中国机电工业,2012(12):112-113.
7刘云山.机器人液压驱动器摩擦力估计的一种新方法[J].中国科技博览,2014(6):101-101.
8孙广彬,王宏,王琳,李滨,纪俐,王福旺.摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确控制[J].中国机械工程,2015,26(7):965-971. 被引量：1
9曾喆昭,肖雅芬,郝逸轩.非线性类PID神经元网络控制器[J].北京科技大学学报,2012,34(1):12-15. 被引量：15
10吴德忠.机械汽压PID的设计与应用[J].油气田地面工程,2005,24(5):32-32. 被引量：2

机电信息（北京）

2001年第11期

浏览历史

内容加载中请稍等...