激光雷达图像采集处理技术研究被引量：6

Research on image acquisition and processing of laser radar

导出

摘要图像采集处理系统是激光成像雷达系统的重要组成部分,文中简要介绍了一种主/从计算机结构的图像采集处理系统的设计、组成、工作过程及软件流程.利用主/从计算机的中断功能实现图像数据的帧实时采集、处理和显示.采用CPLD设计了专用的DMA控制器并与从计算机ADSP21020共用两片相同的双端口存储器,通过同步切换存储器控制完成连续的图像缓存和采集处理.试验结果表明,该系统能很好地完成激光成像雷达的帧实时采集处理和显示.

作者苏建忠柳健田金文孙再龙

机构地区华中科技大学图像识别与人工智能研究所天津津航技术物理研究所

出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期370-373,共4页 Infrared and Laser Engineering

关键词激光成像激光雷达图像采集处理系统

分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理] TN957.52

引文网络
相关文献

参考文献3

1薛宏熙刘素洁等.MACH可编程逻辑器件及其开发工具[M].北京:清华大学出版社,1998..
2薛宏熙，MACH可编程逻辑器件及其开发工具，1998年
3王彤，PC机在测量和控制中的应用，1995年

共引文献13

1蒋忠明,张科.一种应用在系统可编程逻辑器件MACH优化弹上计算机测试仪设计的方法[J].测控技术,2005,24(1):73-75. 被引量：1
2林小茶,王铁峰,应时.硬件设计搜索引擎的信息描述体设计[J].计算机应用与软件,2006,23(1):77-78. 被引量：2
3姚轶非,杨忠,沈春林.飞控计算机中串行通讯的软硬件设计[J].仪器仪表用户,2006,13(3):76-78.
4马俊林.对圆形管道保温层厚度的一些探讨[J].化学工程师,1999,13(4):35-40. 被引量：1
5庞浩,王赞基.TMS320C542在脱机视频编/解码系统中的应用[J].电子技术应用,2001,27(1):47-49. 被引量：5
6吴志远,杨万全.多功能语音录放平台[J].计算机应用,2001,21(4):76-78.
7王晓飞,刘桂礼,陈青山,程福光.在系统可编程器件设计应用实例[J].仪器仪表用户,2001,8(6):25-28.
8王晓飞,刘桂礼,陈青山.在系统可编程器件设计应用实例[J].测控技术,2002,21(1):70-72. 被引量：2
9赵俊奇,郭雁文,陈安世.视频CCD字符图形叠加电路的CRT显示设计[J].仪表技术,2002(2):12-13.
10王振宇.MACH器件的原理及应用[J].国外电子元器件,2002(9):42-45.

同被引文献39

1宋杰,周传山,何友,唐小明.基于FPGA的雷达信号模拟、采集与处理系统[J].海军航空工程学院学报,2006,21(6):631-636. 被引量：9
2李自勤,李琦,王骐.由统计特性分析激光主动成像系统图像的噪声性质[J].中国激光,2004,31(9):1081-1085. 被引量：28
3张宇,唐勐,陈锺贤,吴杰,孙秀冬,苏建忠,刘锋,崔玉平.直接探测激光雷达系统的建模与仿真[J].红外与激光工程,2004,33(6):572-575. 被引量：19
4赖旭东,万幼川.一种针对激光雷达强度图像的滤波算法研究[J].武汉大学学报（信息科学版）,2005,30(2):158-160. 被引量：17
5杨高潮,刘晓春,范承玉,宋正方.大气相干长度与等晕角的测量[J].强激光与粒子束,1994,6(2):215-220. 被引量：9
6李琦,王永珍,王骐,李自勤.相干激光雷达距离像的噪声抑制算法研究[J].光学学报,2005,25(5):581-584. 被引量：30
7王剑寒,翁垂骏,李云端.整星联试中遥感成像仪器的图像显示技术[J].上海航天,2005,22(6):59-62. 被引量：1
8张锦水,何春阳,潘耀忠,李京.基于SVM的多源信息复合的高空间分辨率遥感数据分类研究[J].遥感学报,2006,10(1):49-57. 被引量：134
9刘缠牢,谭立勋,李春燕,马刚.红外图像伪彩色编码和处理[J].应用光学,2006,27(5):419-422. 被引量：24
10孙剑峰,李琦,陆威,王骐.基于数字信号处理器的激光成像雷达目标识别算法实现[J].中国激光,2006,33(11):1467-1471. 被引量：15

引证文献6

1刘洁群,张守川,吴毅,侯再红,刘小勤,潘刚,王小强.激光雷达探测系统图像采集软件设计[J].红外与激光工程,2008,37(S3):210-213.
2郎非,孙锐.高速数字图像记录系统的实现[J].红外与激光工程,2005,34(2):227-231. 被引量：4
3龚俊斌,苏建忠,徐洪波,张钧,田金文.新型激光成像雷达图像匹配处理机的设计与实现[J].红外与激光工程,2005,34(5):612-616. 被引量：6
4曹志平,李恒志.雷达图像的采集技术探讨[J].中国水运（下半月）,2008,8(11):105-106.
5杨帆,周华,王嫣.基于数据挖掘的激光雷达图像识别技术[J].激光杂志,2016,37(7):39-42. 被引量：7
6邓江洪,赵领.基于小波变换的激光雷达图像融合研究[J].激光杂志,2015,36(12):31-34. 被引量：5

二级引证文献22

1唐盼盼.基于激光VR虚拟现实技术的精密零件外观设计研究[J].自动化与仪器仪表,2020(4):163-166. 被引量：4
2徐江丰,张涌,汤心溢,王世勇.基于Wishbone-PCI Bridge核的红外图像高速采集系统[J].红外与激光工程,2006,35(6):713-716. 被引量：6
3董婷,龚俊斌,张钧,田金文.相关匹配算法在TMS320C6711系列DSP上的优化实现[J].红外与激光工程,2007,36(2):252-256. 被引量：2
4焦宏伟,胡春生,王省书,秦石乔.用于成像激光雷达数据的快速滤波算法[J].红外与激光工程,2007,36(5):762-764. 被引量：1
5李思宁,广宇昊,王骐,刘金波,王潜.条纹管紫外激光成像技术方案及性能分析[J].红外与激光工程,2007,36(6):827-829. 被引量：4
6吴凡,张勇,何姜,吴龙,靳辰飞,赵远.改进的距离选通3D成像激光雷达系统[J].红外与激光工程,2011,40(12):2388-2392. 被引量：7
7徐永刚,任国强,吴钦章,张峰.NAND flash图像记录系统坏块管理关键技术[J].红外与激光工程,2012,41(4):1101-1106. 被引量：13
8徐永刚,任国强,吴钦章,吴威.NAND Flash高速图像记录压力测试系统[J].红外与激光工程,2013,42(10):2858-2864. 被引量：2
9邓正芳,苏金善,杨兴雨,张冬冬.微镜阵列激光成像技术及其性能分析[J].激光与红外,2015,45(9):1023-1027. 被引量：2
10王伟琪.循环冷却水综合在线监控记录结构系统研究[J].中国科技博览,2016,0(4):47-47.

1薛凯娟.基于USB总线和DSP的图像采集处理系统[J].山西科技,2007(2):52-53.
2熊智华,李强,张颖.基于TMS320VC5416的图像采集处理系统[J].计算机工程与应用,2005,41(4):109-111. 被引量：6
3王启会,沙宗先.用DSP搭建一个图像采集处理系统[J].齐齐哈尔大学学报（自然科学版）,2001,17(4):38-41. 被引量：4
4黄素贞,尹立新,张国梁.基于CCD的图像采集处理系统的研究[J].电子技术应用,2004,30(10):69-72. 被引量：9
5戴权,杨应平,贾信庭,陈梦苇,李志强.基于DSP和FPGA的实时图像采集处理系统的设计[J].微型机与应用,2013,32(11):45-48. 被引量：2
6蔡志勇.DSP构成系统的一种硬件设计方法[J].电子产品世界,2000,7(2):35-36.
7刘慧英,高怡.基于TMS320DM642图像采集处理系统设计及实现[J].机电一体化,2008,14(2):78-80. 被引量：1
8石勋,侯丽伟,潘鸣,裴云天.可见光中短波红外图像的三通道系统设计[J].科学技术与工程,2009,9(12):3497-3499. 被引量：1
9詹磊,司锡才,张立国.一种用存储器实现比较器的方法[J].应用科技,2001,28(3):11-12.
10郭炳,熊卫兵.基于Camera Link接口成像系统的设计与实现[J].电光系统,2010(3):8-10.

红外与激光工程

2001年第5期

浏览历史

内容加载中请稍等...

激光雷达图像采集处理技术研究被引量：6

参考文献3

共引文献13

同被引文献39

引证文献6

二级引证文献22

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

激光雷达图像采集处理技术研究 被引量：6

参考文献3

共引文献13

同被引文献39

引证文献6

二级引证文献22

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

激光雷达图像采集处理技术研究被引量：6