摘要
对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析 ,并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方法。尺度效应分析表明 ,将FMP微机器人从cm级尺寸减小到mm级尺寸是可行的。这一结果为进一步研制进入人体血管的微机器人奠定了理论基础。
The driving force and the scaling effect of ferromagnetic polymer (FMP) acutators are analyzed. The operation principle of the microrobot driven by FMP actuators is studied. Through scaling effect analysis, the possibility of scaling down the microrobot from centimeter size to millimeter size is proven. The result provides a theoretical base for developing FMP microrobots swimming in human blood vessel.
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期523-526,共4页
Optics and Precision Engineering
基金
国家自然科学基金资助 (60 0 75 0 2 2
69985 0 0 7)
