摘要
以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统———DAMAS为单元重构原型 ,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人装配单元重构算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算法的具体实现方法。
Based on the cell reconstruction model, which is distributed Agent-based in multi-robot assembly system, the paper describes the reconstruction arithmetic. This uses the improved network protocol and object oriented method.
出处
《机械设计与制造工程》
2001年第6期35-37,共3页
Machine Design and Manufacturing Engineering
基金
国家计划资助项目 ( 86 3-5 12 -9935 -0 2 )
