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伺服机构模型参数辨识方法研究 被引量:4

The Research of Parameter Identification in Servo System Model
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摘要 主要研究了某型伺服机构模型在频率域的辨识方法。根据实测的伺服机构幅、相频率特性 ,采用了改进的levy曲线拟合辨识方法 ,得到了伺服机构传递函数模型 ,并对辨识结果进行了误差评估。结果表明 ,该方法简单、有效 。 This paper is mainly about the parameter identification of servo syste m in frequency domain. The modified Levy curve fitting method was used to identi fy the complex servo system based on testing magnitude and phase frequency chara cter, also the error for identification result was estimated. The result shows t hat this method is simple and valid, and satisfies the required precision in pra ctical application.
出处 《上海航天》 2001年第5期25-38,共14页 Aerospace Shanghai
关键词 伺服机构 伺服机构模型 参数辨识 传递函数 频率域 误差评估 姿态控制系统 Hydraullic Servomechanism Servomechanism model Parameter identification Transfer function
  • 相关文献

参考文献1

  • 1多比林E O 朱骥北等(译).系统辨识与响应-理论及试验方法[M].北京:机械工业出版社,1987..

同被引文献16

引证文献4

二级引证文献8

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