摘要
对于含有未知模型参数和带未知噪声统计的一类跟踪系统,基于ARMA新息模型的在线辨识,本文提出了一种新颖的自校正α-β-γ跟踪滤波器,仿真结果说明了它的有效性。
This paper presents a novel self-tuning α-β-γ tracking filter based on on-line identification of ARMA innovation model for a tracking system with unknown noise statistics and a unknown model parameter. Simulation results show the effectiveness of the proposed filter.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1991年第5期384-387,共4页
Control and Decision
基金
黑龙江省自然科学基金
关键词
滤波器
跟踪
自校正
Tracking systems, α-β-γ filter, ARMA innovation model identication, self-tuning
