摘要
本文采用微分几何方法,研究了具有对称结构的非线性控制系统的能控性。本文证明:若对称非线性控制系统在某点能控,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均能控。
This paper investigates the controllability of nonlinear control systems with symmetries by using the differential geometric method, and proves that if the system with symmetry is controllable at sonic point, then it is controllable on the orbit passing through this point.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第4期452-455,共4页
Control Theory & Applications
关键词
控制系统
能控性
非线性
nonlinear systems
controllability
symmetry
