摘要
成像传感器和定位子系统是先进机载成像系统的两个重要组成部分。以东、北、天坐标系为导航基准坐标系 ,建立了 GPS-SINS组合系统状态的数学模型 ,详细推导了利用 GPS双差相位及双差相位率的组合系统观测方程。仿真结果表明 ,该组合系统能达到厘米级定位精度 ,姿态精度为 1 0″左右 ,可满足先进机载成像系统的要求。
On the premises of concerning position error,the precise model of GPS-SINS integrated system using GPS double differential phase and double differential phase rate measurements derived in this paper.Simulation results show that the positioning accuracy of system is centimeter level and the attitude accuracy is better than 10″
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期17-24,共8页
Chinese Space Science and Technology
基金
国家自然科学基金重点项目 (6983 1 0 4 0 )
中国博士后科学基金项目资助
