摘要
提出用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量 ,用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法。分析比较了同时瞄准恒星的个数、星敏感器的精度以及改变采样周期对航天器定位误差的影响。
A autonomous real-time determination of position for spacecraft by using the extended kalman filtering is put foward.The elevation angular of star is observed by star sensor and horizontal instrument.The effect on the number of sighting star,the precision of star sensor and the change of sampling period to the error determination is analyzed and compared.
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期26-30,共5页
Chinese Space Science and Technology
基金
航天 8 63青年基金资助项目! ( 863-2 .99.1 )
