摘要
本文结合一个具体的装配任务 ,讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源 ,并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位 ,而更应该重视定位误差的校正问题 ,最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法 .
The paper discussed various error sources associating with a given assembly task. More attention should be paid to revising errors instead of aiming at getting the precision while errors omitted. A method of error revising based purely on image information is presented.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期446-449,共4页
Robot
