摘要
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系 ,最后以“捕食者 -猎物”问题为背景进行了实验研究 .
Co-evolution is a kind of good method that can solve multi-agent collaboration after symbolism and behaviorism method. In this paper, we put forward the multi-agent architecture and the coordination mechanism based on co-evolution and establish the multi-agent system simulation framework. Then, we design the class library for the simulation framework using object oriented method. At last, we make an experiment on the 'predator-prey' problem.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期421-425,475,共6页
Robot
基金
国家自然科学基金 ( 6 0 0 85 0 0 5 )
"基于合作型协进化的多机器人协同控制及共同适应研究"和国防科技预研跨行业项目基金 ( 99J16 .5 .1.KG0 139)
"多智能体系统体系结构及协调机制的协进化模型研究"资助
