摘要
倒摆系统是一个复杂的机械系统。该文从倒摆的状态空间模型出发 ,借助Matlab工具 ,采用LQR(线性二次型最优控制 )方法实现倒摆控制系统的设计。
Inverted-Pendulum is a complicated mechanical system. Begin with state-space model of Inverted-pendulum, this article successfully realizes the design of Inverted-Pendulum system using LQR(Linear-quadratic Regulator) with the help of Matlab.
出处
《计算机仿真》
CSCD
2001年第3期60-62,共3页
Computer Simulation
关键词
倒摆系统
状态空间模型
数学模型
MATLAB
系统仿真
Inverted-Pendulum System State-Space Model Mathematical Model LQR(Linear-quadratic Regulator)
