摘要
针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果 ,从而说明了该方法的有效性。
Aiming at the deficiency and limitation of general genetic algorithm (GA), a new hybrid GA is proposed to design the parameter optimization of 2-degree-of-freedom PID controller. The simulation results show that the optimal 2-DOF PID controller has good robustness and good performance of anti-jamming. Applying it into the flight simulator control, a satisfying performance is obtained.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期195-198,202,共5页
Control and Decision
