摘要
利用广义Lyapunov方法首次研究广义系统的变结构控制问题 ,对具有单输入的广义线性系统 ,多输入的广义线性系统 ,分别选取适当的切换流形及设计其变结构控制以保证其闭环系统E 渐近稳定 。
In this paper, the method of Lyapunov function is employed to study the variable structure control of singular systems. The laws of variable structure control are designed and the switching surface is chosen for the single input singular linear systems and the multiple input singular systems to guarantee the E-asymptotic stability and to realize the movement of sliding model.
出处
《工程数学学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期113-116,共4页
Chinese Journal of Engineering Mathematics
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 6 4 0 0 2 )
广西自然科学基金资助项目 (0 0 0 90 0 7)
