水下浮动机构的运动响应和设计

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摘要一种深潜浮动伺服机构已经过设想、分析、设计，正在试验。这一机构能自动保持设定深度，已推导出非线性差分方程及差分运动方程。根据特定设计要求，数字计算机对位移、速度和加速度等求解作了展示。以计算机辅助设计为依据的工程模型以及初步试验数据也作了叙述。该浮动系统对今后海洋学研究可能有很多应用，并可加深对海洋的了解。

作者钟定扬

出处《舰艇武备》 1991年第11期46-55,共10页

关键词水下浮动机械运动响应设计潜艇潜水器深潜浮动伺服机构

分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程] U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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