摘要
双自由度共轭曲面的啮合问题是典型的点接触啮合,文献中曾做过一些研究,提出了一些计算方法.本文用相对微分的方法拓广并完善了双自由共轭曲面的啮合理论,从而方便了双自由度共轭曲面在工业实践中的应用.最后,用本文提出的方法讨论了机器人Trallfa 柔性手腕的球面传动原理.
The problem of two-parameter conjugate Surfaces has been discussed andcalculated in articles~[1]～[6].This paper would devolp and perfect the theory oftwo-paramter conjugate surfaces with rdative differentiation method,which canbe used in industry applications conveniently.In the end of this paper,this theorywas used to analys the princple of Trallfa flexikle hand of robot.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第4期66-76,共11页
Journal of Harbin Institute of Technology
