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气动机械臂模糊控制的研究
被引量：
3
The Fuzzy Control of the Pneumatic Mechanical Manipulator
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摘要
研究气动机械臂的模糊控制原理和实现方法 ,设计了机械臂的气压驱动伺服控制回路 ,并进行了实验研究 ,结果表明 ,模糊控制能使气动机械臂获得良好的控制性能。
作者
王宣银
陶国良
机构地区
浙江大学机械电子控制工程研究所
出处
《液压气动与密封》
2001年第3期5-6,共2页
Hydraulics Pneumatics & Seals
基金
流体转动及控制国家重点实验室开放基金资助
关键词
模糊控制
气动
机械臂
机器人
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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液压气动与密封
2001年 第3期
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