倒立摆计算机控制系统

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摘要倒立摆控制系统在科研和教学中具有非常重要的地位．为适应当今科技的发展及教学需要，我们设计出主从式结构的倒立摆计算机控制系统，在系统硬件设计上，采用了集成化方法，计算机系统通讯符合BITBUS总线规范，软件设计采用多任务方式，使系统具有功能强、标准化、可靠性高及使用灵活动等特点．

作者栗蓬陈宁

机构地区哈尔滨工程大学哈尔滨化工热电厂

出处《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第4期41-44,共4页

关键词计算机控制多任务系统倒立摆非线性系统

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黑龙江自动化技术与应用

1997年第4期

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