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声纳基阵单自由度伺服回路中自组织模糊控制器的设计被引量：2

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摘要声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用，是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作为回路控制器，建立双回路伺服系统，实现了系统对高速、高精度和强鲁棒性的要求，仿真结果表明系统达到了预期的技术指标。

作者马洁马熙飞谈振藩

机构地区哈尔滨工程大学

出处《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第2期13-17,共5页

关键词声纳自由度伺服回路自组织模糊控制器

分类号 U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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黑龙江自动化技术与应用

1997年第2期

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