采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺服系统被引量：1

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摘要本文主要阐述采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺服系统的设计方法。在选择调节器参数时,采用了对等效控制信号进行补偿的方法,并在小偏差范围内进行比例控制,较好的解决了“颤振”问题。系统利用功率场效应管 MOSFET 组成 PWM 高频伺服放大器,采用单片机实现了数字化控制。实验结果表明,该系统具有较好的鲁棒性。

作者郑载满黄家喜

机构地区哈尔滨工业大学

出处《黑龙江自动化技术与应用》 1989年第3期18-22,共5页

关键词滑模变结构控制轨迹跟踪伺服系统

分类号 O231 [理学—运筹学与控制论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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