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深潜器复杂轨迹运动控制被引量：1

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摘要为了适应潜器及水下机器人作业的需要,本文针对深潜器运动控制中的轨迹控制问题,进行了分析与设计,并给出了仿真结果.

作者吕舒平施小成边信黔王宏健

机构地区哈尔滨工程大学

出处《黑龙江自动化技术与应用》 1996年第4期41-44,共4页

关键词轨迹控制深潜器运动仿真水下机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献1

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黑龙江自动化技术与应用

1996年第4期

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