摘要
对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,研究了关联矩阵在一般分解条件下的分散H∞ 控制器的设计问题 ,给出了分散H∞ 状态反馈控制器存在的充分条件 ,该条件以线性矩阵不等式的形式给出 .文中用一个示例说明了分散H∞ 控制器的设计 .
The design of H ∞ _state feedfack controller for large_scale interconnected conti_nuous systems with N×N unknown but constant delays under a certain interconnection decomposition is studied. A sufficient condition for the existence of a decentralized H ∞ _state feedback controller has been presented via LMI approach. Finally a numeral example is given to demonstrate the design of the decentralized H ∞ _controller.
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期53-56,共4页
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 740 2 6 )
关键词
H∞控制器
时滞大系统
分散控制
线性矩阵不等式方法
H ∞ _controller
large_scale time_delay system
decentralized control
Linear Matrix Inequality approach