摘要
针对一类同时存在参数不确定性和外来相对有界干扰的动态系统 ,提出一种基于集员辨识的自适应控制算法。考虑到系统参数带有不确定部分 ,文中相应地设计出一个包含未知参数的控制器。通过直接对控制器参数向量进行集员辨识 ,得到一个包含真参数向量的椭球型集合 ,从而可适时地确定一族控制函数 。
This paper proposes an adaptive control algorithm for the plants with parameter uncertainty and relatively bounded disturbance.Considering the presence of plant perturbed parameters,we can correspandingly design a controller,which consists of unknown part.The parameter set containing the real controller parameters vector is assumed to be described by an ellipsoidal bond,which could be procided directly by some identification scheme with a parameter set estimator.Then a control function set can be determined timely to form a close-loop model set of the adaptive control systems.
出处
《河南城建高等专科学校学报》
2001年第2期39-43,共5页
Journal of Henan Urban Construction Junior College
关键词
自适应控制
鲁棒稳定性
控制器
集员辨识
set-membership identification
adaptive control
robust stability
uncertainty
