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用“速度投影”解析法确定机构速度及加速度的方法
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摘要
众所周知,尽管使用相对运动图解法求解机构速度及加速度方法简单、直观,但在对准确度要求甚高的机构进行运动分析时,或在需要对机构整个运动循环进行分析的场合,还必须采用解析法确定机构速度及加速度。当前常用的解析方法有向量运算解析法及复数运算解析法等。本文向读者推荐另一种解析法——“速度投影”解析法。与前面两种方法相比较,后者原理简单、运算简便。
作者
徐辅仁
机构地区
上海机电工业职工大学
出处
《机械》
北大核心
1991年第3期29-31,共3页
Machinery
关键词
速度
加速度
机械运动
计算
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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1
钱安.
用瞬心和速度投影定理的解析法确定机构速度和加速度[J]
.江苏理工大学学报(自然科学版),1996,17(1):93-99.
2
谭兴强,谢志江.
风洞6_PUS并联支撑机器人的雅可比矩阵[J]
.攀枝花学院学报,2014,31(4):94-97.
机械
1991年 第3期
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