摘要
本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景.
This paper presents a scheme or a 6-PSS multi-closed-loop robot. Kinematic control equations aregiven. This robot has compact structure, great rigidity and small inertia. Extensive applications are ex-pected.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991年第3期40-42,共3页
Robot
关键词
机器人
机构
空间
多环路
robot
mechanism
6-PSS
space multi-closed-loop
ball-pair
