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机械手臂空间模拟的研究

Studies on the Spatial Simulation of Mechanical Arm
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摘要 研究设计机械手臂空间动态模拟系统 ,动态地观察机械手臂的运动 ,对于避开障碍物 。 It has quite an actual action on researches and designs of the spatial dynamic simulation systems of mechanical arms to enhance robots' intelligence by observing the motions of mechanical arms abstaining from interrupters.
作者 杨红梅
出处 《辽宁工学院学报》 2001年第3期38-39,共2页 Journal of Liaoning Institute of Technology(Natural Science Edition)
关键词 机械手臂 空面动态模拟系统 功能 避免碰撞 mechanical arm dynamic simulation system
  • 相关文献

参考文献2

  • 1马秀峰.机器人机构学[M].北京:机械工业出版社,1989..
  • 2杨红梅.在机械加工中多关节机器人手臂与工件干涉问题的研究[J].辽宁工学院学报,1998,(5).

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