摘要
提出了一种新的方法来进行双目立体视觉系统同名点的自动提取 ,对现有的特征点匹配方法进行了改进 ,通过对同名点的自动提取 ,获取了摄像机相对校准所必需的参数 .
This paper proposes a practical method of automatic acquisition cognominal points in system of binocular stereo vision , which provides necessary parameter for camera relative calibration , moreover it presents farther study in acquiring and matching feature points .
出处
《中南民族学院学报(自然科学版)》
CAS
2001年第2期10-13,共4页
Journal of South-Central University for Nationalities(Natural Sciences)