摘要
对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的优化模型 ,在此基础上 ,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。
The optimal placement of sensors and actuators in this active vibration control of elastic linkage mechanisms is studied in this paper.Based on the concept of degree of controllability and the degree of the observability of the controlled subsystem and the residual subsystem,the objective functions are proposed aiming at the maximization of the controllability and the observability of the controlled modes and minimization of those of the residual modes.The optimal model is solved using the modified constrained variable metric method.Numerical example shows the validness of the proposed modeling.
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期211-214,共4页
Journal of Vibration Engineering
基金
国家自然科学基金 (5 9975 0 5 6
5 96 0 5 0 0 1)
广东省自然科学基金
广东省"千百十工程"优秀人才培养基金
高等学校骨干教师资助计划资助项目
