摘要
提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案 ,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈 ,达到了线性化控制的目的 ;讨论了增强参数收敛性问题。
This paper proposes a control project using adaptive feedback linearization on the AC servo system. The project achieves the aim of linearization control by applying estimated parameters to coordinate substitution and nonlinear state feedback. Theory derivation and computer simulation proved that the project can implement robust control of parameters and has the actual application value. This paper also discusses the question of strengthening the convergence of parameters.
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期40-43,共4页
Proceedings of the CSEE
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目!(970 335 2 6 )
关键词
交流永磁同步电机
伺服系统
线性化控制
计算机仿真
feedback linearization control
permanent magnet synchronous motor
linearization convergence
