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摄动法确定控制系统动态参数研究

Study on the Determination of Dynamic Parameters of Control Systems With the Perturbation Method
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摘要 控制系统的动态参数对于进行准确的系统建模有着至关重要的意义 ,其常用方法是实验测试法和闭环曲线法。为寻求较优的方法 ,国内外学者在这方面进行了大量的研究工作 ,但尚存在不足之处。主要问题是 ,当系统的特性连续地发生变化时 ,如何使用一种较为简便的方法 ,根据已有的测试数据和计算数据得到变化后的系统参数 ,而不是使用完全重新确定的方法。在详细分析一种典型的闭环衰减曲线法的基础上 ,提出将摄动法用于系统特性发生变化时的参数确定中。试验表明 ,该摄动法能减少工作量 。 The determination of dynamic parameters of control systems has a critical meaning to the accurate system modeling. The common methods used for this kind of problem are experimental testing methods and closed - loop damping curve methods. Researchers of overseas and domestic have done a lot of works for finding parameters determination methods, but there are still a lot of shortcomings. One problem is that when a control system changes continuously, how to determine its dynamic parameters with a simple method which is based on the existing test data and calculation data rather than renew test or calculation completely. On the basis of analyzing a typical closed - loop damping curve method, this paper proposes a perturbation method used to determine the parameters of a system when its behavior changes continuously. It shows that the method can reduce the test and calculation works greatly, and its results are reliable.
出处 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期67-68,79,共3页 Systems Engineering and Electronics
关键词 控制系统 动态参数 摄动法 Control system\ \ Perturbation theory\ \ Model design
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Xu Z,IEEE Trans Automat Control,1998年,40卷,833页
  • 2Qu Z,Int J Control,1996年,63卷,1期,27页
  • 3王永初,仪表系统的闭环测定方法,1984年,120页

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