喷漆机器人离线程序设计系统

Off-Line Programming System for Painting Robot

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摘要离线程序设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来,并可用计算机进行示教。该系统可与 CAD 技术一起使用;采用由轨迹、模块这一基本因素构成的分层数据结构,指定了有效范围的工作条件;该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配;具有供多种机器人用的数据形式及机构;该系统的位置重复误差在2.1mm 以内;该系统可用于保险杠及车身内的涂漆。

作者邵富春

出处《国外汽车》 1992年第2期57-60,共4页

关键词机器人离线程度喷漆

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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