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一种非线性变结构控制器
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摘要
本文提出了一种非线性变结构控制器,这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明:用文中方法所设计的系统结构简单,快速性好,且节省控制能源。
作者
何银洲
徐德民
机构地区
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第1期75-82,共8页
Journal of Northwestern Polytechnical University
关键词
变结构控制
非线性
控制器
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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西北工业大学学报
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