期刊文献+

一种非线性变结构控制器 被引量:2

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 本文提出了一种非线性变结构控制器,这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明:用文中方法所设计的系统结构简单,快速性好,且节省控制能源。
机构地区 西北工业大学
出处 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期75-82,共8页 Journal of Northwestern Polytechnical University
  • 相关文献

参考文献7

  • 1韩京清.控制理论——模型论还是控制论[J].系统科学与数学,1989,9(4):328-335. 被引量:112
  • 2Chen Y C,IEEE Trans AC,1989年,34卷,1期,115页
  • 3夏志石,西北工业大学学报,1987年,5卷,3期,257页
  • 4徐德民,西北工业大学学报,1986年,4卷,3期,305页
  • 5夏志石,A Simple Robust Nonlinear Robotic Controller,1986年
  • 6徐德民,非线性系统分析,1983年
  • 7钱学森,工程控制论(修订版),1980年

二级参考文献5

  • 1韩京清,控制与决策,1988年,2期
  • 2项国波,ITAE最佳控制,1986年
  • 3韩京清,全国控制理论及其应用学术交流会论文集,1981年
  • 4卢伯英,现代控制工程,1978年
  • 5韩京清,拦截问题中的导引律,1977年

共引文献111

同被引文献6

引证文献2

二级引证文献3

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部