期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

可重构机器人研究和发展现状 被引量：12

THE Recent Situation of Developing for Reconfigurable Robot
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 分析了可重构机器人研究和发展现状 ,对有代表性的可重构机器人作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要性 . In this paper,the research and persent situation of developing for reconfigurable robot are resumed.The typically reconfigurable robot is instroduced in detail.According to the background of application for reconfigurable robot,the necessity of the research for reconfigurable robot is pointed out.
作者 李斌 董慧颖 白雪
机构地区 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳工业学院 沈阳辰宇安装有限公司
出处 《沈阳工业学院学报》 2000年第4期68-72,共5页 Journal of Shenyang Institute of Technology
关键词 可重构 机器人 模块化 reconfigurable robot modular
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献22

  • 1[1]Schmitz Donald,Khosla Pradeep,Kanade Takeo.The CMU reconfigurable modular manipulaor system[C].Proceedings of the International Symposium and Exposition on Robots.1988,473-488.
  • 2[2]Wurst K H.The conception and construction of a modular robot system[C].Proceedings of the 16-th International Symposium on industrial Robotics.ISIR,1986,37-44.
  • 3[3]Kim J O,Khosla P K.A multi-population genetic algorithm and its application to design of manipulators[C].Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.1992,1:279-286.
  • 4[4]Stewart D B,Khosla P K.Rapid development of robotic applications using component-based real-time software[C].Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.1995,1:465-470.
  • 5[5]Paredis C J J,Khosla P K.Kinematic design of serial lind manipulators from task specifications[J].Int.J.Robot.Res.1993,12(3):274-286.
  • 6[6]Paredis C J J,Benjamin Brown H,Khosla P K.A rapidly deployable manipulator system[J].Robotics and Autonomous Systems.1997,21:289-304.
  • 7[7]Fukuda Toshio,Nakagawa Seiya.Dynamically reconfigurable robotic system[C].Proceedings IEEE conference on Robotics and Automation.1988,3:1581-1586.
  • 8[8]Fukuda T,Nakagawa S,Kawauchi Y.Self organizing robots based on cell structures-CEBOT[C].Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.1988,145-150.
  • 9[9]Fukuda Toshio,Kawauchi Yoshio.Cellular robotic system(CEBOT) as one of the realization of self-organizing intelligent universal manipulator[C].Proceedings IEEE conference on Robotics and Automation.1990,662-667.
  • 10[10]Kawauchi.Dynamically reconfigurable intelligent system of cellular robotic system(CEBOT) with rntropy min/nax hybrid algorithm[C].Proceedings IEEE conference on Robotics and Automation.1994,464-469.

共引文献1

同被引文献60

引证文献12

二级引证文献27

沈阳工业学院学报
2000年 第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部