白车身视觉检测系统空间坐标系的建立被引量：7

The Establishment of Reference Frame of Car-Body Machine Visual Inspection System

下载PDF

导出

摘要本文针对南京IVECO车身厂的成车车身提出了一种视觉检测系统 ,介绍了系统的原理、组成及其工作过程。以多传感器“融合”技术为基础 ,利用双经纬仪实现坐标系统一 ,完成了测试实验及数据采集。

作者沙吉乐曲兴华叶声华

机构地区天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室

出处《计量技术》 2001年第1期5-8,共4页 Measurement Technique

基金国家"8 63"科技攻关项目。

关键词视觉检测系统视觉传感器坐标统一汽车白车身车身检测空间坐标系

参考文献1

1杨烁.做引领盾构管片制造业发展的领头羊——记北京港创瑞博混凝土有限公司[J].市政技术,2010(2):12-14. 被引量：1
2李宗春,李广云,汤廷松,张冠宇.电子经纬仪交会测量系统在大型天线精密安装测量中的应用[J].海洋测绘,2005,25(1):26-30. 被引量：25
3孙长库,魏嵬,张效栋,叶声华.CCD摄像机参数标定实验设计[J].光电子技术与信息,2005,18(2):43-46. 被引量：22
4李勇,苏显渝,吴庆阳.双摄像机相位测量轮廓术系统标定与数据融合[J].光学学报,2006,26(4):551-556. 被引量：16
5张广军,魏振忠.多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法[J].北京航空航天大学学报,2006,32(11):1268-1272. 被引量：13
6卢荣胜.视觉准直在线测量技术研究[D].天津大学博士后研究工作报告.2000.6.
7段发阶.计算机视觉检测技术基础理论研究[D].博士论文,1995.3.
8Tsai R Y.A Versatile Camera Calibration Technique for Highaccuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-Shelf TV Camera and Lenses[J].IEEE Journal of Automation,1987,RA-3(4):32(14)44.
9张福民,曲兴华,叶声华.大尺寸测量中多传感器的融合[J].光学精密工程,2008,16(7):1236-1240. 被引量：38
10卢荣胜,孙长库,叶声华,刘越,尤强,石红艳.无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统[J].天津大学学报（自然科学与工程技术版）,2000,33(1):38-40. 被引量：5

1韩庆龙,曲兴华,张福民.新的大尺寸截面配对式视觉测量方法的研究[J].计算机测量与控制,2009,17(2):289-291. 被引量：2
2王一,刘常杰,任永杰,叶声华.通用机器人视觉检测系统的全局校准技术[J].光学精密工程,2009,17(12):3028-3033. 被引量：24
3牟鲁西,尹周平,熊有伦.一种多传感器测量系统全局标定方法[J].中国机械工程,2012,23(12):1428-1432. 被引量：10
4李云鹏,田庆国,张翔宇,魏耀林,葛宝臻.线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法[J].中国激光,2013,40(10):215-221. 被引量：6
5刘常杰,刘洋,刘邈,李斌.光栅投影测量系统三维形貌拼接技术研究[J].传感技术学报,2014,27(7):870-875. 被引量：1
6裘祖荣,陈培芬,李杏华.多线结构光视觉传感器测量系统的标定[J].半导体光电,2014,35(5):889-893. 被引量：7
7张林龙,张伟,胡昌华,刘炼雄.基于传递像机的移动摄像测量方法[J].光学学报,2017,37(4):154-161. 被引量：2
8刘博文,陈世利,杨毅,王金桥,丁航.基于多线激光扫描的叶片轮廓快速测量系统标定方法[J].纳米技术与精密工程,2017,15(6):532-537. 被引量：9
9徐艳华,王桂霞.基于激光测距传感器的机械臂运动学参数标定[J].激光杂志,2018,39(8):105-108. 被引量：4
10唐庆博,谭尚真,陈亚南,王飞.相机与简单激光间外参标定的一种有效方法[J].激光与光电子学进展,2018,55(8):358-363. 被引量：6

计量技术

2001年第1期

内容加载中请稍等...