摘要
针对主动式波浪补偿起重机设计和制造过程中容易出现的问题,提出了一种新型波浪补偿起重机的设计方法,建立系统数学模型,并使用Simulink仿真工具分析控制系统的性能,提出改善系统性能的方法。
According to the problems in design and production of active wave compensation crane, a novel design method is proposed and the mathematic model is established. The performance of the system is analyzed using Simulink tools. The method of improving the performance of the system is proposed.
出处
《自动化应用》
2014年第3期76-78,共3页
Automation Application
关键词
波浪补偿
起重机
数字控制系统
数学模型
仿真试验
wave compensation
crane
digital control system
mathematic model
simulation experiment
