摘要
本文首先研究了一类3--D非线性系统的稳定性问题,在此基础上,利用秩条件和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了这类系统的渐近函数观测器存在的充分条件,并给出了函数观测器的设计方法.最后,通过算例来说明这种方法是可行且有效的.
This paper firstly studies the stability condition for a class of three-dimensional （3-D） nonlinear systems,and based on this,a sufficient condition for the existence of an asymptotic functional observer is given in terms of a rank condition and a linear matrix inequality （LMI）.A systematic design method is then presented for the design of functional observers.Finally,two examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed design method.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期493-500,共8页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金资助项目(61174137)
关键词
3-D系统
非线性系统
LMI方法
函数观测器
3-D systems
nonlinear systems
linear matrix inequality （LMI）
functional observers
