出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第2期25-26,共2页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
佛山市科技发展专项基金资助项目
共引文献68
-
1刘蕾,唐为义,原所先.基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发[J].微计算机信息,2008,24(5):203-205. 被引量:19
-
2林龙信,张代兵,张国忠,陈璟.一种低成本分布式控制系统的设计[J].仪器仪表学报,2005,26(z1):791-792. 被引量:1
-
3方心宇,戴先中,孟正大,万俊君.开放式网络化机器人网络通讯模块的实现[J].电气传动,2004(z1):231-235.
-
4万俊君,戴先中,孟正大.开放式机器人控制器设计与实现[J].现代电子技术,2004,27(15):57-61. 被引量:10
-
5常丽文,王孙安.一类关节式机械手本体及控制系统设计[J].机床与液压,2004,32(9):115-117. 被引量:5
-
6王磊,柳洪义,郭大忠.一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法[J].组合机床与自动化加工技术,2004(10):72-74. 被引量:3
-
7韩大鹏,韦庆.机器人控制器的一种模块化设计方法[J].微计算机信息,2005,21(5):3-4. 被引量:20
-
8董海薇,李平康.国内并联机器人研究现状及未来进展[J].自动化博览,2005,22(4):86-88. 被引量:10
-
9张军,陈立潮,陈守智,朱海兵.一种基于USB技术的机器人通信平台[J].电脑开发与应用,2005,18(9):29-31. 被引量:1
-
10蔡自兴.智能控制及移动机器人研究进展[J].中南大学学报(自然科学版),2005,36(5):721-726. 被引量:31
二级引证文献9
-
1郑承毅,赵群飞,马培荪,张惠卿,缑正.两足步行椅机器人的机构设计[J].机器人,2006,28(3):297-302. 被引量:5
-
2满翠华,范迅,李成荣,张华.5自由度机器人手臂研究[J].制造业自动化,2006,28(10):75-77. 被引量:1
-
3吴昌林,陈义.一种示教系统中的编码器数据采集及处理方法[J].机床与液压,2007,35(1):71-73. 被引量:3
-
4梁静强,许瑛,彭应龙.双足步行机器人的结构及其控制系统设计[J].机械工程师,2007(3):47-49. 被引量:6
-
5阮晓钢,仇忠臣,关佳亮.双足行走机器人发展现状及展望[J].机械工程师,2007(2):17-19. 被引量:18
-
6梁静强,许瑛,彭应龙.小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计[J].伺服控制,2007,0(1):35-38. 被引量:1
-
7苏永涛,仉俊峰.基于图论方法的路径规划应用[J].电测与仪表,2012,49(1):94-96. 被引量:9
-
8王滨,郑元松,李思远,李慧慧,王思琪,刘巍,杨君子,王立新,殷红.双足步行机器人教师的设计与研究[J].机械工程师,2015(1):164-167.
-
9印元军,郭效廷.双足步行机器人下肢最小机构的设计与实现[J].现代计算机(中旬刊),2015(8):77-80. 被引量:1
-
1刘建群,黄浩权,段正澄,熊有伦.基于DSP的机器人控制系统的研究与实现[J].机械科学与技术,2001,20(4):518-519. 被引量:3
-
2陈敬德,赵文丽,梁洪涛,王梓霖,张驰,毛晓波.基于Kinect的机器人控制系统[J].电子设计工程,2014,22(10):81-84. 被引量:6
-
3肖斌,贾剑平.机器人控制系统关键模块的电路设计[J].电子世界,2012(6):82-83. 被引量:1
-
4张立勋,付连芳,赵同坤.ISD25120语音芯片在机器人控制系统中的应用[J].微型机与应用,2002,21(3):20-20. 被引量:5
-
5马礼,郑俊歌,杨银刚,张永梅.一种异构多机器人系统交互协议[J].计算机测量与控制,2016,24(7):286-290. 被引量:1
-
6曾斌,周国荣.基于CPLD的机器人控制系统[J].现代电子技术,2003,26(21):37-39. 被引量:1
-
7马虹.基于云计算机器人WiFi控制链路研究[J].现代电子技术,2013,36(20):17-19. 被引量:2
-
8谷朝勇.基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计[J].电子技术(上海),2010(9):28-29. 被引量:6
-
9汪治华,刘岩,白军,杜凯,龚大墉.基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计[J].电子技术(上海),2010(10):71-73. 被引量:1
-
10武洪娟.基于CC1020芯片无线传输系统的设计与实现[J].科技信息,2010(05X):120-121.
;