摘要
以直线超声电机运动平台为研究对象,采用系统辨识的方法,建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型,得到了其传递函数,并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明,数学模型能较好地描述实际系统行为。此研究对实现超声电机精密运动的控制提供了理论依据。
Considering linear ultrasonic motor precision motion platform as the research object and using system identification method ,this paper builds a platform’s voltage displacement identifi-cation model and gets its transfer function ,then the model parameters are fitted .Contrasting the model＆nbsp;simulation results and the actual operating results , it show s that the mathematical model can describe the actual system behavior well .It provides basis for the realization of this paper’s linear ultrasonic motor’s precision motion control .
出处
《机械与电子》
2014年第4期39-42,共4页
Machinery & Electronics
基金
国家自然科学基金资助项目(51275229)
南京航空航天大学科研基地创新创优基金资助项目(NJ20120002)
关键词
运动平台
系统辨识
传递函数
参数拟
合
motion platform
system identifica-tion
transfer function
parameter fitting
