复杂平面机构运动分析的角变量逼近法被引量：6

下载PDF

导出

摘要将机构中的高级杆组的一个或几个多副构件离散化后将其划分为几个Ⅱ级杆组 ,根据机构运动的几何等同条件 ,通过逼近不同Ⅱ级杆组中的同一构件的角变量 (角位移、角速度、角加速度 ) ,实现对复杂平面机构的运动分析 ,建立了一种模块化求解复杂平面机构的数学模型·该方法在逼近过程中实现了搜索方向及步长的自调整。

作者李树军王丹王晓光回丽

机构地区东北大学机械工程与自动化学院鞍钢职工大学机械系

出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期46-49,共4页 Journal of Northeastern University(Natural Science)

基金辽宁省自然科学基金资助项目!( 9910 40 0 2 0 4)

关键词平面机构高级杆组 Ⅱ级杆组运动学角变量逼近法

分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]

引文网络
相关文献

参考文献5

1宋黎,杨坚,曹惟庆.用型转化法分析平面连杆机构的通用程序[J].湘潭大学自然科学学报,1993,15(3):120-127. 被引量：9
2李树军，学位论文，1999年，64页
3鲁墨武,张奉禄.用转化机构法作高级别平面连杆机构的运动分析[J].机械设计,1995,12(2):8-10. 被引量：5
4吴瑞祥，机械工程学报，1987年，23卷，3期，18页
5黄真，机械工程学报，1981年，17卷，2期，68页

共引文献12

1陈明,陈云.计算机辅助平面连杆机构运动分析[J].机械制造,1996,34(11):29-30. 被引量：1
2宋黎,杨坚,曹惟庆.用蒙特卡洛法进行平面连杆机构的运动误差综合[J].机械科学与技术,1997,16(3):479-482. 被引量：13
3罗勇,成刚虎,胡红艳.基于转换机构法的双肘杆组的运动分析[J].出版与印刷,2007(3):34-37. 被引量：3
4罗勇,成刚虎,胡红艳.模切机双肘杆组运动分析的一种新解法[J].广东印刷,2008(5):29-32.
5宋黎,杨坚.求含间隙平面连杆机构误差传递系数的模拟实验修正法[J].湘潭大学自然科学学报,1997,19(4):90-94. 被引量：1
6宋黎,杨坚.运动副间隙对平面连杆机构运动误差影响的模拟实验研究[J].机械设计,1998,15(7):29-31. 被引量：9
7宋黎,杨坚.间隙连杆机构误差传递系数的模拟实验法[J].湘潭大学自然科学学报,1998,20(2):83-87. 被引量：1
8宋黎,杨坚.含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析[J].湘潭大学自然科学学报,1998,20(4):84-87. 被引量：3
9宋黎,曹惟庆,杨坚.含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法 (Ⅱ)应用杆组法进行含间隙机构运动误差分析的基本方法[J].机械科学与技术,1999,18(3):427-429. 被引量：4
10宋黎,曹惟庆,褚金奎.间隙曲柄滑块机构运动误差分析的模拟实验修正法[J].机械设计,1999,16(4):37-40. 被引量：14

同被引文献16

1王磊,李珊,周陶勇.基于ANSYS的几种建模方法的探讨[J].现代机械,2006(3):51-52. 被引量：19
2王良文,尚欣,黄书明.基于ANSYS的钢筋切断机机体的有限元分析[J].建筑机械化,2006,27(7):24-27. 被引量：6
3Bnrton Paul.Kinematics And Dynamics of Plane Mechanisms(M).Prenfice Hall, Inc, 1979.121-131.
4朱友民江裕金.机械原理[M].重庆:重庆大学出版社,1985.21-34.
5B.H.加尔巴鲁克著,魏升思译.锁式线迹缝纫机主要机构的设计与计算[M].全国缝纫机工业科技情报站,1981.
6孙桓,陈作模.机械设计原理[M].北京:机械工业出版社,2001.
7吴瑞祥张启先.用拆杆拆副法作平面多杆复杂机构的受力分析.机械工程学报,1987,:18-24.
8Norrie D H, Vries G De. The finite element method [J]. Fundamentals and Application, 1973,2 ( 3 ) : 32 -- 38.
9叶仲和;蓝兆辉;Smith MR.机械原理:英文版[M]北京:高等教育出版社,2001.
10张志勇;杨祖樱.MATLAB教程[M]北京:北京航空航天大学出版社,2006.

引证文献6

1徐学忠.高级平面机构运动分析的转换机构法[J].轻工机械,2004,22(3):54-56. 被引量：4
2韩玉强,李飞舟.工业包缝机中的差动送布机构的轨迹分析[J].机械科学与技术,2011,30(4):618-621.
3刘尊义,张跃明,刘克格.模切机肘杆机构连杆的有限元分析[J].机械与电子,2012,30(1):34-36.
4张小琴.任意角度的RRP杆组的运动分析[J].龙岩学院学报,2012,30(2):44-46.
5李树军,王阴,王晓光.3-RPS并联机器人机构位置正解的杆长逼近法[J].东北大学学报（自然科学版）,2001,22(3):205-207. 被引量：17
6李树军,王玥.一种求解6-3构型并联机器人机构位置正解的逼近算法[J].机械科学与技术,2002,21(1):81-82. 被引量：6

二级引证文献27

1虞俊俊,孙汉旭,贾庆轩,高欣.一种有特殊结构的并联机构运动模拟器位置分析研究[J].机械,2005,32(4):64-66. 被引量：1
2黄秀琴,沈惠平,朱小蓉,杨廷力,吉晓民.一种新型四自由度并联机构的运动学分析[J].机械设计,2005,22(10):41-44. 被引量：8
3陈长忆,车林仙.应用粒子群算法的3-RPS并联机器人机构位置正解[J].现代制造工程,2006(5):77-79. 被引量：12
4罗勇,成刚虎,胡红艳.基于转换机构法的双肘杆组的运动分析[J].出版与印刷,2007(3):34-37. 被引量：3
5张瑛,张庆功.基于虚拟样机技术的一种新型3P-1R并联机构的运动学仿真[J].轻工机械,2008,26(3):37-39. 被引量：4
6罗勇,成刚虎,胡红艳.模切机双肘杆组运动分析的一种新解法[J].广东印刷,2008(5):29-32.
7车林仙,何兵,易建,陈长忆,罗佑新.对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法[J].农业机械学报,2008,39(10):158-163. 被引量：26
8孟祥玮,高学平.船模六自由度运动量的接触式测量[J].船舶力学,2010,14(4):379-384. 被引量：4
9韩方元,赵丁选,李天宇.3-RPS并联机构正解快速数值算法[J].农业机械学报,2011,42(4):229-233. 被引量：35
10朱大昌,严智敏,崔祥府,李培.3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真[J].有色金属科学与工程,2012,3(1):95-100. 被引量：7

1代立明,孙宝玉,张福生.高级杆组运动分析及应用研究[J].机械工程与自动化,2010(4):43-45.
2罗勇,成刚虎,胡红艳.基于转换机构法的双肘杆组的运动分析[J].出版与印刷,2007(3):34-37. 被引量：3
3智莹.用角变量逼近法对高级机构进行运动分析[J].鞍山师范学院学报,2002,4(3):76-80. 被引量：1
4罗勇,成刚虎,胡红艳.模切机双肘杆组运动分析的一种新解法[J].广东印刷,2008(5):29-32.
5胡维生,黄蓓,魏文梅.复杂平面机构的复数—极坐标矢量法[J].山东建筑工程学院学报,1995,10(3):17-22.
6张照煌.复杂平面机构运动分析的速度瞬心法[J].现代电力,1994,11(3):87-91.
7褚金奎,严天宏,曹惟庆.齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计[J].西安理工大学学报,1999,15(3):13-17. 被引量：2
8沈惠平,杨廷力.复杂平面机构装配构型的求解分析与选优[J].机械设计,1997,14(6):8-11. 被引量：5
9陈赛克,王毅.用VB实现复杂平面复合轮系传动比的计算[J].机械传动,2006,30(5):42-44. 被引量：2
10张青,邹慧君,郭为忠,田永利.用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题[J].上海交通大学学报,2005,39(1):61-65.

东北大学学报（自然科学版）

2000年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

复杂平面机构运动分析的角变量逼近法被引量：6

参考文献5

共引文献12

同被引文献16

引证文献6

二级引证文献27

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

复杂平面机构运动分析的角变量逼近法 被引量：6

参考文献5

共引文献12

同被引文献16

引证文献6

二级引证文献27

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

复杂平面机构运动分析的角变量逼近法被引量：6