摘要
基于"计算机控制技术"课程,开发了"Voyager IIA"机器人行走控制系列实验。以PC机作为控制计算机,采用VC++软件编制计算机内实现的PID控制、最少拍控制、有限拍无纹波控制等控制律,设计了"Voyager IIA"机器人行走速度控制系列实验,该实验有利于培养学生综合运用理论知识解决实际计算机控制问题的能力。
Based on the course of Computer Control Technology, a series of experiments about the ＂Voyager IIA＂ robot walking control are developed. By using PC as the control computer, and adopting VC＋ ＋ software to realize the computer implementation of PID control, deadbeat control, and deadbeat ripple control laws, a series of experiments which achieve the walking control of ＂Voyager IIA＂ robot are designed. This series of experiments can cultivate students＇ ability to use comprehensively the theoretical knowledge to solve actual problems about computer control technology.
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2014年第3期173-175,共3页
Experimental Technology and Management
基金
中央高校基本科研业务费项目(ZYGX2011J092)
电子科技大学"985工程"优秀教学团队项目(A1098521026)
电子科技大学教育发展基金项目(2010XJY005)
关键词
计算机控制技术
机器人
实验设计
computer control techonology
robot
experiment design
