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两足步行的基本特征及其简单机械实现 被引量:1

两足步行的基本特征及其简单机械实现
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摘要 本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构 ,据此可望实现仿生步行机械的实用化。 In this paper a mechanism, that is adaptable to usual engine as well as can achieve to ambulate, is suggested, hereby may actualize practical bio-simulation walking machine.
机构地区 华东冶金学院
出处 《机器人技术与应用》 2001年第1期41-42,共2页 Robot Technique and Application
关键词 步行机器人 仿生机械 步行运动 简单机械 Bio-simulation machinery, Motion mechanism, Walking machine
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参考文献3

共引文献10

同被引文献8

引证文献1

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