摘要
非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点 .首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾 ,在此基础上 ,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2 干扰抑制问题为主线 。
This paper reviews briefly the basic researching results in the nonlinear system field for recent years, introduces some new advances of nonlinear robust control based on the dissipative system theory. The attention is focused on the robust stabilization and the robust L 2 gain disturbance attenuation problems for nonlinear systems with gain bounded uncertainty.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期1-6,共6页
Control Theory & Applications
基金
中国清华大学和日本上智大学友好交流项目
中国国家自然科学基金! (NSFC)
日本学术振兴会 (JSPS)国际合作研究基金!(5 991114 0 5
关键词
非线性系统
数学模型
鲁棒镇定
鲁棒控制理论
自动控制理论
nonlinear system
dissipation
passivity
recursive design
robust stabilization
robust H ∞ control
